Промотур КОМПАС v17

Мехатронное устройство с двумя поступательными и одной вращательной кинематической парой

«Омский Государственный Технический Университет»
Кафедра Автоматизации и робототехники
Бакалаврская работа на тему: Мехатронное устройство с двумя поступательными и одной вращательной кинематической парой

В работе выполняются следующие поставленные задачи:
1. Разработка динамической модели манипулятора.
2. Разработка структурной схемы системы централизованного контурного управления.
3. Выбор элементной базы и подбор соответствующих электронных компонентов для разрабатываемой системы управления.

Задание на ВКР (перечень подлежащих разработке разделов):
Введение, Рабочая зона схвата мехатронного устройства, Проектировочный расчет мощностей приводов, Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления мехатронным устройством, Разработка принципиальной электрической схемы соединений, Заключение
Перечень графического материала с указанием основных чертежей и (или) иллюстративного материала:
чертеж исходных данных и рабочей зоны мехатронного устройства, чертеж динамической модели мехатронного устройства, чертеж структурной схемы системы управления, чертеж принципиальной электрической схемы системы управления.

Омск 2012

Состав: Пояснительная записка, рабочая зона манипулятора, динамическая модель манипулятора, структурная схема системы управления, принципиальная электрическая схема системы управления. Язык документа

Софт: КОМПАС V8

Каталог / Автоматизация / Мехатронное устройство с двумя поступательными и одной вращательной кинематической парой

Просмотр файлов
бакалаврская/1.cdw
бакалаврская/2.cdw
бакалаврская/2.doc
бакалаврская/3.cdw
бакалаврская/3компанейц.cdw
бакалаврская/4.cdw
бакалаврская/5.cdw.bak
бакалаврская/6.m3d
бакалаврская/7.cdw
бакалаврская/Пояснительная записка.doc
бакалаврская
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ