ГПМ на базе токарного станка с ЧПУ LT-400

Курсовая работа по дисциплине "Автоматизация технологических процессов в машиностроении"

ГПМ на базе токарного станка с ЧПУ LT-400
Техническая характеристика
1. Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки 320 мм;
2. Наибольшая длина обрабатываемой детали 530 мм;
3. Частота врщения шпинделя 30-4000 ;
4. Мощность привода шпинделя 7,5 кВт;
5. Производительность 0,045 шт/мин
6. Скорость линейных движений руки робота 0,1-0,2 м/с
7. Вращение руки робота относительно вертикальной оси 220 ;
8. Точность позиционирования деталей ±1 мм;
9. Наибольшая масса загружаемой заготовки 7 кг.

Технические характеристики Схват
1. Усилие захвата деталей 130 Н
2. Отклонение от соосности 1 мм.
3. Длина хода штока 65 мм.
4. Диапазон захвата деталей по наружному диаметру 50...150 мм.
5. Максимальная грузоподъемность 7 кг.

Автоматизация операции 020 предполагается выгодной в виду того, что данная операция является основной и наиболее насыщенной технологическими переходами, требующими постоянного контроля за обработкой. Также при выполнении данной операции на неавтоматизированном оборудовании сильно возрастает время на выполнение вспомогательных операций.

В результате выполнения курсового проекта был проведен анализ технологического процесса с точки зрения автоматизированного производства, обоснована необходимость автоматизации конкретной операции.
Был выбран принципиальный вариант проектируемого оборудования, его конструктивных, структурных и компоновочных параметров. Описан прин-цип работы спроектированного комплекса и составлена циклограмма его работы. Так же проведен расчет зажимного механизма.
Выбран тип и структура системы управления комплексом с формулированием объема требований к выполняемым ею функций.
Приведен раздел с требованиями по безопасности жизнедеятельности и охране труда при эксплуатации и обслуживании автоматизированного комплекса и требования по экологической безопасности.