Курсовой проект по теме: "Разработка гидропривода поворота головки со схватом промышленного робота".

Курсовой проект по теме: "Разработка гидропривода поворота головки со схватом промышленного робота". Защищен на отлично.Монтаж блока управления- встраиваемый.Вологодский ГТУ

СОДЕРЖАНИЕ

Задание………………………………………………………………………….....3
Введение…………………………………………………………………………...4
1.Расчет и выбор исполнительного гидродвигателя…………………...........5
2.Составление принципиальной схемы гидропривода...…………................6
3.Расчет и выбор насосной установки……………………………..................8
4.Расчет и выбор гидроаппаратуры и трубопроводов………........................10
5.Разработка конструкции гидроблока управления………………...............14
6.Составление схемы размещения гидроборудования на станке….............15
7.Определение потерь давления в аппаратах……………………….............16
8.Динамический расчет привода…………………………………….............24
Заключение………………………………………………………….............29
Список литературы…………………………………………………............30
Спецификация……………………………………………………………....31

Решение этой задачи производится на основании нагрузочных и скоростных параметров привода, приведённых в задании, и кинематической схемы передаточного механизма между выходным звеном гидродвигателя и рабочим органом (в данном случае – поворота головки со схватом).
По заданию даны:
- гидродвигатель поступательного движения (гидроцилиндр);
- движение рабочего органа поступательное;
- грузоподъемность- 500 кг;
- наибольшая угловая скорость ωmax.=1,5 рад/с [по паспорту].