Операция Укомплектация-2

Механизм поворота манипулятора ПР М20П.40.0.1

Кафедра «Металлообрабатывающие станки и комплексы»
Курсовой проект по дисциплине "Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы"
На тему: "Проектирование и расчет промышленных роботов"
2012 год

Объектом проектирования и анализа является промышленный робот или роботизированный технологический комплекс, разрабатываемые на основе конкретного технологического оборудования или задания.
Целью курсовой работы является развитие навыков проектирования конструкций промышленных роботов (ПР) и анализ возможности встраивания их в станочные комплексы.
Так же представлена разработка механизма поворота манипулятора ПР М20П. 40. 0.1
Пояснительная записка содержит 21 листов формата А4, 1 листа формата А3,
спецификация.

Параметры станочной системы
Тип станка 16К20Ф3С32
Количество станков i=1
Количество накопителей заготовок m=1
Время обработки на 1станке Tm1=90секунд

Параметры манипулятора
Масса траверсы mT=180кг
Масса схвата mC=18кг
Скорость вертикального перемещения Vв=0,15 м/с
Угловая скорость поворота траверсы ωк=1,5рад/с
Расстояние между опорами направляющих l1=400мм
Расстояние между опорами направляющих l2=350мм

Состав: Механизм поворота манипулятора(СБ), пояснительная записка, спецификация Язык документа

Софт: Компас-3D 11

Каталог / Автоматизация / Промышленные роботы и робототехника / Механизм поворота манипулятора ПР М20П.40.0.1

Просмотр файлов
курсач/записка мояА2.doc
курсач/Механизм_поворота манипулятора КМС511.cdw
курсач/Спецификация5.11 b.spw
курсач
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ