Разработка цикловой системы управления промышленным роботом

ЛНУ им. В. Даля
Кафедра - информационные технологии
Курсовой проект по дисциплине "Электроника и микросхемотехника"
На тему: "Разработка цикловой системы управления промышленным роботом"
Луганск, 2015

Курсовой проект «Разработка цикловой системы управления про-мышленным роботом» ознакомит с проектированием собственной системы управления пятью гидроцилиндрами. В проекте применялись знания, по-лученные в ходе изучения курса «Электроника и микросхемотехника». Система управления обеспечивает определенную последовательность сра-батывания гидроцилиндров. Для объединения системы необходимо рас-ставить датчики обратной связи, разработать логическую схему работы, рассчитать усилители управляющих сигналов, узлы оптронной развязки.
Проект состоит из расчетно-пояснительной записки, которая включает в себя 26 страниц, 3 таблицы, 12 рисунков, 9 литературных источников; 2 чертежа, спецификации.