Операция Укомплектация-2

Робототехника, управление манипуляторами

разработка системы управления роботами. разработана схема управления двумя поступательными приводами и одним вращательным по данному входящему сигналу.

Роботизированные линии НГАСУ СТФ
курсовой проект по дисциплине “Автоматика и робототехника”

Роботизация производства предприятий строительной индустрии является одним из основных путей усиления его интенсификации и ускорения научно–технического процесса.
Роботы – принципиально новый класс машин–автоматов, обладающие многофункциональностью действий и универсальностью выполняемых операций, способные в процессе работы воспроизводить или имитировать двигательные и определенные интеллектуальные функции человека. Манипуляционные роботы в качестве рабочего оборудования имеют один или несколько манипуляторов.

Введение
Основные сведения о манипуляторах и роботах
Устройство манипуляторов, роботов
Виды роботов
Рабочие органы
Кинематические схемы и рабочие зоны роботов
Методические основы формирования робототехнических комплексов
Синтез локальных систем управления механизмами манипуляторных роботов
Список использованной литературы

Состав: схема управления, пояснительная записка, таблица Язык документа

Софт: AutoCAD, DWG, word, doc, exel, xls

Каталог / Автоматизация / Промышленные роботы и робототехника / Робототехника, управление манипуляторами

Просмотр файлов
роботы/Курсовой проект.bak
роботы/Курсовой проект.dwg
роботы/Пояснительная записка.doc
роботы/Таблички.xls
роботы
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

1 КОММЕНТАРИ

1
2014-06-11 в 17:00 Ответить

здравствуйте, у вас есть записка к чертежу автоматизация склада цемента?

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ