РТК HAAS ST-10 i MOTOMAN MH6-10

Белорусско-Российский университет
Кафедра “Технология машиностроения”
Курсовой проект по дисциплине: «Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении»
по теме: «Проектирование роботизированных технологических комплексов»

Результатом работы есть разработкаРТК круговой компоновки с напольным расположением промышленного робота, который используется для обслуживания одного станка.
Выделим особенности данной компоновки:
-простота проведения профилактических работ и ремонта робота;
-гибкая конструкция робота позволила сократить рабочее пространство;
-возможность синхронизации систем управления станка и робота.
Для сокращения времени рабочего цикла необходимо:
-оптимизировать по времени режимы резания;
-совершенствовать концентрацию переходов;
-заготовки по форме приближать к деталям.
Режим работы промышленного робота в составе роботизированного технологического комплекса соответствует области его применения: обслуживание станков и транспортирование материалов.

Техническая характеристика
1. Часовая производительность - 13 шт/ч;
2. Занимаемая площадь 16,6 м ;
3. Суммарная мощность э/д - 15,5 кВт;
4. Система ЧПУ станка - Haas-Fanuc;
5. Система управления ПР - контроллер DX100;
6. Режим работы ПР - лёгкий;