Операция Укомплектация-2

Схват робота г/п 16 кг

Южно-Уральский Государственный Университет Миасский Машиностроительный факультет
Кафедра «Технология производства машин»
Курсовая работа по курсу «автоматизация производства в машиностроении».
Миасс 2011г.

Схват промышленного робота для перемещения обоймы дифференциала передней.

Техническая характеристика
1. Грузоподъемность, кг 16
2. Число степеней подвижности 4
3. Число программируемых координат 3
4. Наибольший вылет руки, мм1525
5. качание звеньев руки в вертикальной плоскости, град 45
6. Поворот кисти руки вокруг продольной оси, град180
7. Скорость:
- горизонтальное перемещение руки, м/с 1,8
- качание звеньев руки, град/с 30
- поворот кисти руки, град/с 90
8. Погрешность позиционирования, мм 0,5
9. Число захватных устройств 1
10. Масса робота, кг 1000

В данной курсовой работе для детали 75-1802161-10 «обойма дифференциала передняя» спроектирован схват промышленного робота для перемещения детали по роботизированном технологическому комплексу. Произведен Анализ известных типовых схем схватов, произведено обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы. Был произведен расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра, определены усилия в элементах схвата и его конструктивные параметры. Также был произведен выбор привода промышленного робота и выбор транспортно-складской системы.

Состав: Промышленный робот, Схват робота, Спецификации, Циклограмма, ПЗ, Планировка РТК Язык документа

Софт: Компас v10

Просмотр файлов
Ульянов/Аннотация автомати.docx
Ульянов/Планировка РТК.bak
Ульянов/Планировка РТК.cdw
Ульянов/Пояснительная запискалл.DOC
Ульянов/Привод.frw
Ульянов/Робот.bak
Ульянов/Робот.cdw
Ульянов/Робот.spw
Ульянов/Склад.bak
Ульянов/Склад.frw
Ульянов/Спецификация.bak
Ульянов/Спецификация.spw
Ульянов/Схема.bak
Ульянов/Схема.frw
Ульянов/Схема.jpg
Ульянов/Титул.doc
Ульянов/Фрагмент.bak
Ульянов/Фрагмент.frw
Ульянов/Циклограмма.frw
Ульянов/Чертеж.bak
Ульянов/Чертеж.cdw
Ульянов
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ