Технологический процесс механообработки детали Вал АПП.ТМз – 53.001 на РТК

Барановичский государственный университет
Кафедра оборудования и автоматизации производства
Курсовая работа по дисциплине "Автоматизация производственных процессов"
На тему "Автоматизация технологического процесса механообработки детали Вал"
Барановичи 2016

Настоящий курсовой проект выполнен на тему: Автоматизация технологического процесса механообработки детали «Вал АПП.ТМз – 53.001.
Цель курсового проекта – спроектировать технологический процесс, а также рассмотреть вариант установки напольного промышленного робота.
Задача курсового проекта – выполнить в рамках задания все необходимые технические расчеты и графическую часть проекта.
Курсовой проект удовлетворяет требованиям, предъявляемым современным машиностроительным производствам, среди которых на первом месте высокая конкурентоспособность, которая достигается, прежде всего, выбором типового технологического процесса, правильным подбором оборудования, оснастки, режущего и измерительного инструмента, технически обоснованными припусками на обработку и нормами времени на выполнение технологических операций.
Особое место уделяется применению современного автоматизированного оборудования, в том числе, станков с программным управлением. В проекте имеется обоснование для применения этих станков.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕ-НИЕ……………………………………………………………………….... 5
1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗ-ДЕЛ……………………………………………. 6
1.1 Назначение и краткое техническое описание дета-ли……………………… 6
1.2 Конструктивно – технологический анализ дета-ли…………………………. 7
1.3 Выбор и обоснование вида заготовки и способа ее получе-ния…………… 9
1.5 Разработка маршрутно – операционного технологического процес-са…… 11
1.6 Расчет режимов резания и времени выполнения опера-ции……………….. 14
1.7 Определение типа производ-ства…………………………………………….. 21
2 АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕС-СА…………….. 23
2.1 Выбор промышленного робота и разработка его кинематической схе-мы.. 23
2.2 Выбор основного и вспомогательного оборудова-ния……………………... 25
2.3 Выбор компоновки РТК……………………………………………………… 30
2.4 Расчёт допустимых скоростей перемещения заготов-ки…………………… 31
2.5 Построение циклограм-мы…………………………………………………… 34
2.6 Расчёт показателей РТК……………………………………………………… 35
2.7 Определение эффективности применения промышленного робо-та……… 35
ЗАКЛЮЧЕ-НИЕ…………………………………………………………………….. 37
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИ-КОВ……………………………… 38
ПРИЛОЖЕНИЕ А – Чертеж детали
ПРИЛОЖЕНИЕ Б – Кинематическая схема ПР
ПРИЛОЖЕНИЕ В – Чертеж компоновки РТК
ПРИЛОЖЕНИЕ Г – Чертеж траектории движения ПР