Операция Укомплектация-2

Захватное устройство робота 40кг

Захватные устройства являются рабочими органами промышленных роботов. Они предназначены для захваты­вания и удерживания предмета производства или технологи- ческой оснастки. Предметы производства могут иметь различные размеры, форму, массу, что требует применения за­хватных устройств разного характера. Поэтому захватные устройства относятся к сменным элементам промышленных роботов - оснастке. Промышленные роботы (ПР) могут комплектоваться набором типовых захватных устройств, ко­торые можно применять в зависимости от конкретных тре­бований. Захватные устройства являются важнейшим эле­ментом конструкции ПР. Расширение области применения ПР непосредственно связано с возможностью быстрой пе­реналадки захватных устройств. Гибкость ПР в значитель­ной мере определяется гибкостью захватных устройств, обеспечивающих возможность быстро переналаживаться для захвата различных заготовок (в пределах заданной номенклатуры).

Характеристика захватного устройства
1. Номинальная грузоподъемность - 40кг.
2 .Наибольшее угловое перемещение : относительно продольной оси -180 относительно поперечной оси - 3.5
3. Наибольшая ошибка позиционирования - 0.5mm.
4. Время зажима разжима - 1с
5. Диапазон размеров захватываемых деталей - 100-280 мм
6. Давление пневмоприводов - P=0.5-0.6 МПа

Состав: Сборочный чертеж (СБ), Спецификация Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 13

Просмотр файлов
Новая папка (6)/Thumbs.db
Новая папка (6)/Спецификация(схват).bak
Новая папка (6)/Спецификация(схват).cdw
Новая папка (6)/Схват.bak
Новая папка (6)/Схват.cdw
Новая папка (6)/Схват.gif
Новая папка (6)
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

1 КОММЕНТАРИ

1
2016-12-21 в 19:59 Ответить

спецификация слабая. а схват сам не плох.

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ