Проектирование и конструирование механического привода

Воронежский государственный технический университет
Кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
По дисциплине «Детали мехатронных модулей роботов и их конструирование»
Тема «Проектирование и конструирование механического привода»
Воронеж 2016

Задание 3
1. Кинематический расчет привода 4
2. Расчет закрытой цилиндрической косозубой передачи 6
2.1. Расчет эквивалентного числа циклов нагружения 6
2.2. Выбор материала зубчатой пердачи 7
2.3. Расчет коэффициентов долговечности 7
2.4. Определение допускаемых напряжений 8
2.5. Определение действия нагрузки 9
2.6. Назначение коэффициента ширины зуба 10
2.7. Определение межосевого расстояния зубчатой передачи 10
2.8. Расчет числа зубьев, фактического передаточного числа и угла наклона зуба 12
2.9. Проверка условий сборки, прочности и напряжений 13
3. Проектный расчет цилиндрической передачи на ЭВМ 17
4. Проектный расчет клиноременной передачи на ЭВМ 18
5. Расчёт ведомого вала 19
5.1. Ориентировочный расчет вала 19
5.2. Расчет диаметра вала в опасном сечении 21
6. Расчет вала на выносливость на ЭВМ 28
7. Выбор муфты 31
8. Компоновка редуктора 31
Вывод 37
Список использованной литературы 38

• Спроектировать привод подачи электродов для горизонтальных швов
Исходные данные:
• Угловая скорость вала
исполнительного механизма: ω = 12 рад/с;
• Вращающий момент вала
исполнительного механизма: M = 600 Н∙м;
• Срок службы: t = 9000 час;
• Режим работы: двухсменный;
• Характер нагрузки: резко неравномерный;
• Вид нагрузки: реверсивный.

Состав: муфта(СБ), привод (СБ), Рама (СБ), Редуктор (СБ), чертеж вала и зубчатого колеса Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 15

Файлы:
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Курсовая Детали машин Аверьянов Павел РС-131.docx
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Привод сборочный чертеж.cdw
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Спецификация муфта.spw
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Чертеж вала.cdw
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Муфта Сборочный чертеж.cdw
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Спецификация редуктор.spw
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Редуктор сборочный чертеж.cdw
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Чертеж зубчатого колеса.cdw
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Рама Сборочный чертеж.cdw
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Спецификация рама.spw
Аверьянов Павел РС-131 Курсовая работа Детали Машин/Спецификация привод.spw
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать файлы
Автор: nikshef
Дата: 2017-03-30
Просмотры: 643
Нет комментариев
Чтобы оставить комментарий, нужно войти на сайт