Волновой мотор редуктор

ГУ-УНПК
Мехатроника и робототехника
Курсовой проект по проектированию мехатронных модулей
На тему: Разработка мехатронного модуля вращательного движения позиционирования зеркала телескопа
Орел 2014

В данной курсовой работе было предложено разработать мехатронный модуль вращательного движения позиционирования зеркала телескопа, а именно для вращения экваториальной монтировки. Экваториальная монтировка – это устройство для установки телескопа (или иного астрономического инструмента) так, чтобы одна из плоскостей его вращения была перпендикулярна земной оси (и, соответственно, параллельна небесному экватору). Она предназначена для компенсации вращения земного шара вращением телескопа в плоскости небесного экватора.

Техническая характеристика
1. Передаточное отношение 214
2. Вращающий момент на выходном валу Нм. 68
3. КПД мотор-редуктора 0,88

Характеристика зацепления
1. Число зубьев гибкого колеса 428
2.Число зубьев жесткого колеса 430
3. Модуль 0,15

Содержание

Введение 4
1. Построение циклограммы и разработка кинематической схемы. 5
2. Кинематический расчет. 6
3. Выбор электродвигателя. 9
4. Выбор программируемого блока управления шаговым двигателем. 11
5. Расчет геометрических параметров волновой передачи. 15
6. Проверочный расчет прочности гибкого колеса. 19
7. Расчет геометрии жесткого колеса. 21
8. Проверка наличия интерференции по переходным кривым гибкого и жесткого колес. 22
9. Расчет профиля кулачка генератора волн. 24
10. Проектировочный расчет выходного вала. 25
11. Расчет шлицевого соединения выходного вала. 28
12. Проверочный расчет шпоночного соединения. 31
12. Погрешность ММ. 33
13. Тепловой расчет редуктора. 36
Список используемой литературы 37