Расчет гидропривода манипулятора

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
Кафедра Грузоподъемные машины и гидропривод
Курсовой проект по дисциплине "Гидравлика и гидропневмопривод"
На тему "Расчет гидропривода манипулятора"
Омск 2016

Исходные данные для расчета объемного гидропривода

Номинальное давление в гидросистеме рном, МПа 20
Момент на валу гидромотора М, кН•м 0,20
Частота вращения вала гидромотора nм , об/с 14
Длина гидролинии от бака к насосу (всасывающей) lвс, м 0,7
Длина гидролинии от насоса к распределителю (напорной) lнап, м 3
Длина гидролинии от распределителя к ГЦ (исполнительной) lисп, м 2
Длина гидролинии от распределителя к баку (сливной) lсл, м 4
Переходник 8
Штуцер 6
Разъемная муфта 4
Колено плавное с поворотом 90 4
Дроссель 8
Температура окружающей среды tв, 0С –20…+35

Введение
1. Исходные данные для расчета гидропривода возвратно-поступательного движения
2. Описание принципиальной гидравлической схемы
3. Расчет объемного гидропривода
3.1 Определение мощности гидропривода и насоса
3.2 Выбор насоса
3.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости
3.4 Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости
3.5 Расчет потерь давления в гидролиниях
3.6 Расчет гидромоторов
3.7 Тепловой расчет гидропривода
Заключение
Список литературы