Проект следящего привода подач фрезерного станка с ЧПУ

Севастопольский Государственный Университет, кафедра Технологии Машиностроения, Конструирование и расчет следящих приводов металлорежущих станков, 2016 год

В данном курсовом проекте мне предлагается спроектировать привод подачи стола вертикально-фрезерного станка с ЧПУ. Вертикально-фрезерный станок функционирует без непосредственного участия человека и в зависимости от выполняемых функций, должен обеспечить точность, быстродействие и оперативное перенастраивание, которое нужны гибкому производству. Назначением следящего привода подачей при фрезеровании есть ста¬билизация силы резания или модификация ее по заранее заданному закону в со¬ответствии с сигналом управления за счет регулирования подачи. В результате повышается точность и качество обработки.

1. Коэффициент и показатель степени в зависимости для расчета силы резания Ср=1000, к=0.25
2. Ширина фрезерования В=5 0мм
3. Режимы резания для линеаризации Но=6 мм. SZJ =0.035 мм/зуб
4. Коэффициент передачи редуктора подачи кр„=0.012, шаг винтовой пары 6 мм, передаточное отношения коробки ыавгого движения i=4.
5. Коэффициент передачи токового преобразователя к,4=0.55 В/А

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Актуальность вопроса по выполнению КП
1.1 Предмет исследования в КП
1.2 Аналитический обзор существующих методов расчета следящего привода
1.3 Привод продольного перемещения стола вертикально-фрезерного станка с ЧПУ
1.3.1 Назначение следящего привода, принцип и схема действия, исходные данные
1.3.2 Построение функциональной схемы привода продольной подачи стола и выбор основных элементов схемы
1.3.3 Расчет шарико-винтовой пары привода продольной подачи стола
1.3.4 Выбор электродвигателя
1.3.5 Выбор типа усилителя
2. Определение передаточных функций всех элементов САУ
2.1 Определение вида соединения элементов, построение структурной схемы и ее упрощение
2.2 Определение устойчивости САУ
2.3 Анализ устойчивости системы корневым методом
2.4 Анализ устойчивости системы по логарифмическим
частотным харакреристикам (JI4X)
3. Динамический расчет системы
3.1 Методы определения устойчивости и качественных
показателей линейных следящих приводов
3.1.1 Определение точности и добротности по передаточной функции системы
3.1.2 Определение качественных показателей по амплитудно- частотной характеристики замкнутой системы
3.1.3 Определение качественных показателей по вещественной
частотной характеристике
3.2 Построение реальной логарифмической амплитудной характеристики
3.3 Построение желаемой ЛАХ
3.4 Построение фазовой характеристики
3.5 Построение и расчет функции корректирующего устройства
3.6 Расчет и построение переходной характеристики системы
с коррекцией
Библиографический список
Приложения