Кинематический и силовой анализ шестизвенного механизма

Казанский Государственный Архитектурно-Строительный Университет
Кафедра Дорожно-Строительных Машин
Курсовой проект по дисциплине "Теория механизмов и машин"
На тему : "Кинематический и силовой анализ шестизвенного механизма"
Казань 2016

Исходные данные: Шестизвенный механизм: Кривошип; шатун 1; ползун 1; шатун 2 ; ползун 2; стойка.
Масса (кг) : шатун 1- 40 ; шатун 2 - 60 ; Ползун 1 - 45 ; ползун 2 - 30;
Момент инерции (кг*м^2): Шатун 1- 3,6 ; Шатун 2 -3,6 .
Кривошип вращается вокруг главной центральной оси с постоянной угловой скоростью.
Указания:
Масштаб длины K_L принять 0,005 м/мм.
Отрезок oa, изображающий на плане скоростей скорость точки А, принять 70 мм.

Графическая часть содержит :
1)Кинематический анализ - Планы скоростей, планы ускорений, годограф скорости точки.
2) Силовой анализ - 1-ая группа Ассура, 2-ая группа Ассура, рычаг Жуковского, начальный механизм.

Содержание
Введение…………………………………………………………………….3
Исходные данные….……………………………………………………….4
Структурный анализ……………...…………………………………………………...…...5
Кинематический анализ………………..…………………………………..6
План скоростей…………………………………...………………………..6
План ускорений…………………………………..………………………..8
Силовой расчет………………………..……………………………..……14
Силы, действующие в 1-ой группе Ассура……..………...…...………..14
Определение сил тяжести……………………………………………..14
Определение реакций в кинематических парах……………………..14
Определение силы N_5C………………………………………………..15
Силы, действующие во 2-ой группе Ассура…………………………...16
Определение сил тяжести…………………………..............................16
Определение реакций в кинематических парах…………...………...16
Определение силы N_3B……………………………………………….17
Определение момента начального механизма…………………………17
Рычаг Жуковского………………………………………………………..18
Заключение……………………………………………………………......19
Список литературы…………………………………………………….....20