Операция Укомплектация-2

Разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS

Национальный горный университет им. О. Гончара. Кафедра автомобилей и автомобильного хозяйства. Дипломный проект на тему "Разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS" Днепропетровск 2013

ЗМІСТ
ВСТУП……...…………………………………………………………………….…..8
1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА……………. …………...………………….…..….....9
1.1 Загальні відомості про АБС……………………………………………….9
1.2 Електронні датчики швидкості……………………...……...……………16
1.3 Електронний блок керування…………………………………………….20
1.4 Електронний модулятор………………………………………………….24
1.5 Рециркуляційний насос…………………………………………………..27
1.6 Антиблокувальні системи (АБС)………………………………………29
1.7 Гальмова рідина для АБС…………………………………………..........35
1.8 Автоматичне регулювання сили зчеплення……………...……………..36
2 ОСНОВНА ЧАСТИНА………………………………………………………….38
2.1 Основні положення автоматичного регулювання в АБС……………...38
2.2.1 Циклічність використання оптимального ковзання.......................38
2.1.2 Схеми застосування АБС на автомобілі…....................................44
2.1.3 Гальмовий гідропривід....................................................................46
2.2 Моделювання антиблокувальної системи колеса…………………........48
2.2.1 Система рівнянь руху колеса в гальмівному режимі……………48
2.2.2 Сили в контакті колеса з дорожньою поверхнею……………......50
2.2.3 Моделювання моментів опору коченню коліс……………..……52
2.2.4 Імітаційне моделювання АБС у середовищі Simulink…………..53
2.3 Метод чисельного рішення………………………………….….…..…..58
2.4 Результати моделювання гальмування колеса з АБС……..…….……..60
2.4.1 Сухий асфальт……………………………..………………………..61
2.4.2 Вологий асфальт………………………………………………….64
2.4.3 Мокрий асфальт………….………………………………….…….67
2.4.4 Свіжовипадений сніг…………………………………….………..70
2.4.5 Укочений сніг…………………….……………………….……….73
2.4.6 Лід……………………………….………………………………....76

3 ЕКОНОМІЧНА ЧАСТИНА…………………………………………………….79
3.1 Характеристика об'єкта…………………………………………………..79
3.2 Розрахунок кошторисних витрат на проведення досліджень……….80
3.2.1 Витрати на основні фонди………………………………………..80
3.2.2 Енергетичні витрати……………………………………………....80
3.2.3 Заробітна плата учасників НДР…………………………………..82
3.2.4 Амортизація устаткування…………………………………….….83
3.2.5 Витрати на поточне обслуговування обладнання……………….84
2.3.6 Накладні витрати………………………………………………….85
4 ОХОРОНА ПРАЦІ……………………………………………………….….…...87
4.1 Аналіз санітарно-гігієнічних умов праці в приміщенні лабораторії та аналіз наявних побутових приміщень і пристроїв…………………..….87
4.2 Техніка безпеки та протипожежна профілактика………………….….92
4.3. Розробка заходів щодо охорони праці……………………………….….93
4.3.1 Розробка заходів з підвищення електробезпечності………….…..93
4.3.1.1 Дія електричного струму на організм людини……..…..94
4.3.1.2 Розрахунок захисного заземлення……………………...95
4.3.2 Розробка заходів з підвищення освітлення………………….…..97
4.3.2.1 Значення виробничого освітлення……………………………...97
4.3.2.2 Розрахунок штучного освітлення………………………...99
ВИСНОВКИ……………………………………………………………………....101
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ…………………………………………………...………103

Состав: 8 листов фомата А1 с рачетами и схемами, ПЗ к дипломному проекту на 103 стр., плюс видео для презинтации Язык документа

Софт: CorelDRAW Х6

Каталог / Транспорт / Автомобили и автомобильное хозяйство (Автосервис) / Разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS

Просмотр файлов
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка/0. Содержание.doc
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка/1. Введение.doc
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка/1.АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА.doc
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка/2. ОСНОВНА ЧАСТИНА.doc
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка/3 Економика.doc
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка/4.охрана труда (ОП)_2 (1).doc
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка/8. Выводы.doc
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка/9. Литература (1).doc
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка/ВДП.doc
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка/реферат.doc
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Защита/ABS.avi
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Защита/ABS_22.avi
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Защита/Freios ABS - teste Bosch_xvid_xvid.avi
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Защита/Thumbs.db
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Листы/Лист_1(н).cdr
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Листы/Лист_2(н).cdr
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Листы/Лист_3(н).cdr
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Листы/Лист_4(н).cdr
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Листы/Лист_5(н).cdr
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Листы/Лист_6(н).cdr
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Листы/Лист_7(н).cdr
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Листы/Лист_8(н).cdr
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Записка
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Защита
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS/Листы
Диплом разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

  • Чертежей с такой же меткой нет
  • НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

    Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

    ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ