Движение двухосной тележки вагона в кривом участке железнодорожного пути

Упрощенная сборка тележки вагона метрополитена 81-717. Точному моделированию подвержены колесная ось и колесо диаметром 780мм с малоизносистым профилем катания МИНЭТЭК (аналог ДМетИ ВР) все остальные элементи тележки смоделированы упрощенно. База тележки 2100мм
Рельсовый путь:
Рельсы типа Р50
радиус кривой 600м
подрельсовая подкладка типа "Метро"
. Масса - 4,8 т, база - 1850 мм.
(Движение моделировалось с помошью Solidworks motions)